根据达朗贝尔原理，在加速阶段人体动力学方程可表示为：並行控制通过上肢摆臂，產生约150-200n水平推力。
与核心肌群。
提供约20%-30%身体稳定性。
辅助下肢蹬地力。
峰值约2500-3500n的有效传递。
用以减少侧向力损耗。
那么极速阶段。
这个就有极强不可替代的效果。
这就是苏神说的这一场的杀招之一。
並行控制机制的基础概念与核心內涵，是未来运动界会提出最新的研究理论之一。
虽然真正的落实还需要在几十年之后。
不过这一点的发现，对於人类的运动学有著极大的牵引效果。
最简单的一点就是——
人体这个系统本身。
就是一个强大的。
代偿系统。
你可以把人体的身体称为天然代偿大师也无不可。
最简单的东西就是弯腰搬东西，你如果担不起这个东西，那你的身体会进行一定幅度的捲曲。
让你用更省力的方式能够搬起来。
如果这还不行。
那还会进一步弯曲你的胸椎甚至是腰椎。
因此他的所有目的都是自然而然的让你完成重物这一个目標。
这些东西根本不需要学。
人体的本能就会让你这么做。
虽然说在运动学领域，这样的行为当然要儘可能的避免，因为强度过高或者时间过长，这么做很容易引起伤病。
所以很长的时间段之內。
人们的想法都是。
儘可能的去避免代偿。
好像在尝试什么十恶不赦的运动学大罪。
但其实在未来大家会渐渐发现，人体的运行就是一个整体机制。
尤其是如果你不是追求孤立力量。
只是追求整体的力量输出。
追求整体的爆发增强。
那么整个身体作为一个整体性来运作。
才是你要做的事情。
这样才能够进一步提高你的运动表现。
因为人体本身就是天然会代偿的代偿大师。
就像是人类的身体构造，天然更是和耐力跑。
而不是简单的爆发跑。
可是如果你要执行爆发短距离加速你的身体也不是不会进行各种操作，帮助你完成趋近於这个目標的重组。
並行控制机制。
就是短跑的未来研究要点之一。
並行控制的定义与基本特徵是——
並行控制是指在运动过程中，多个肌群或运动单元同时被激活，协同完成特定运动任务的控制方式。与传统顺序控制不同，並行控制具有以下核心特徵：
第一多肌群同步激活：打破“踝-膝-髖”的单一激活顺序，使下肢肌群、核心肌群、上肢摆臂肌群等在同一时间点或极短时间间隔內共同发力。
第二动態协同作用：各肌群之间通过力学、神经和代谢等多层面的协同，实现动作的高效完成。例如，上肢摆臂与下肢蹬地通过动量守恆原理相互配合，核心肌群为四肢发力提供稳定支撑。
第三快速响应与自適应调节：当某一肌群出现功能不足或外部环境发生变化时，並行控制机制能够迅速调用其他相关肌群进行代偿，维持整体运动表现。
了解了並行控制机制最最基本和简单的原理后，你就应该大致明白，为什么苏神你要把这一个运动学体系引用到自己的短跑体系中。
不多说。
三个基本点跑不了。
提升运动效率：通过多肌群协同发力，减少神经传导延迟，提高能量传递效率，从而增强加速能力和最高速度。
增强运动稳定性：核心肌群与四肢肌群的同步激活，有助於维持身体平衡，减少运动过程中的晃动和能量损耗。
提高系统灵活性：动態代偿机制使运动员能够更好地应对疲劳、意外干扰等情况，保持稳定的运动表现。
如果你有一定的运动学基础，那你肯定能看出来，这三点对应的增强项目可不仅仅只是在於短跑。
对於整个人类所有的运动学来说。
都是巨大的裨益。
因此它的核心就是代偿做工。
而人体在做任何一个项目，尤其是进入了精英和高水平阶段后，都会出现不可控的各种问题。
根本无法做到像机器一样100%的精准。
好吧，事实上就算是机器它也不能100%。
依然有误差。
那这个误差就是一个人运动成绩以及难以突破的关卡。
如果你突破不了，你很可能就会被这道关卡永远的挡住。
甚至这道关卡成为你的运动生涯棺材。
也无不可。
尤其是苏神，想要进一步提升自己的极速以及极速的维持。
像他这种极致前程类型的选手。
前面已经足够快了，你的中后段还想要快。
那很显然就容易超过你的身体负荷，以及以你的身体运转平衡。
那这个时候越超过你的生理解构的天然值。
你在这个过程中出现的不稳定，状態就会越多。
不稳定的状態越多就会越影响你的成绩。
那这个时候如果单纯只是想要依靠训练以及是各个方面的技术吸收，已经很难再造成突破。
因为本质上已经到了一个瓶颈。
现阶段绝大部分的运动学进入了停滯。
其实也就是因为这个方面。
大家都钻入了牛角尖。
而苏省这里引用了未来最前沿的一个做法。
更符合所有运动体系的新体系应用。
將其直接引入自己现有的技术体系。
用它来帮助或者是打破此刻的瓶颈状態。
就像是自己这一枪前面跑的这么快，那么整体的加速度以及惯性以及重心，以及各种质心点的变化。
都会出现原本很大不同的波动。
和自己的训练中有不少的偏差。
这就是为什么在比赛里面只有极少数艺高人胆大的运动员才敢进行临时的调整。
绝大部分运动员都只能按部就班，所以根本也不可能发挥出比训练状態更好的情况。
因为训练状態，它本来就是针对当时的训练环境进行的一种模擬。
无法对於当时的比赛状態进行全方位模擬。
那你的训练状態下发挥的再好，感觉再好，细节抠得再细，很有可能放到正式比赛中，就因为各种要素的变化……
出现不稳。
甚至是完全的崩盘。
出现米诺骨牌效应。
一环接一环的崩塌。
这个时候。
並行控制机制。
就成了你的“最强外掛辅助”。
因为它天然就是用来对抗各种在比赛中没有预料的不稳定状態下，帮助你重新进行稳定的一种和人体力学整合发力模式的新体系。
根据力学原理，可以得知。
人体在运动过程中受到多种力的作用，包括地面反作用力、空气阻力、肌肉收缩力等。並行控制机制通过协调不同肌群的发力方向和大小，实现力的优化合成。
例如，前面在加速阶段，苏神下肢蹬地力產生向前的推进力，上肢摆臂力就会通过动量守恆原理辅助加速。
核心肌群则维持身体姿態稳定。
减少侧向力的產生。
这样才能使得更多力量转化为向前的运动动力。
又比如在后面的博尔特。
关节力矩是肌肉收缩力对关节產生的转动效应。
在並行控制中，不同关节的力矩需要协同作用，以实现高效的运动输出。
例如博某人，踝关节的跖屈力矩、膝关节的伸展力矩和髖关节的伸展力矩需要在时间和大小上精確配合。
通过並行控制优化关节力矩协同，可使下肢蹬地效率提高15%-20%。
也就是说苏神这一套。
是正儿八经的万能外掛。
甭管你任何体系。
任何的技术。
只要你能学会这一套。
都能给自己掛个甲。
只可惜。
这玩意现在连概念可能都没提出来。
更不要说直接转化到运动学中去应用了。
除了他苏神。
现在谁也做不到。
而且利用这一套。
还可以给自己的动力链进行武装。
因为人体运动可看作是由多个环节组成的运动链。並行控制机制通过调节各环节的运动参数，如角速度、角加速度，实现运动链的高效运转。
就像是苏神现在这一段的途中跑。
上肢摆臂的角速度与下肢摆动的角速度之间存在特定的耦合关係。
这就可以通过並行控制优化这种关係。
能够减少运动链內部的能量损耗，提高整体运动效率。
从生理上。
这一套机制同样不俗。
神经信號从大脑皮层经脊髓传导至肌肉，引发肌肉收缩。
在並行控制中，多个运动神经元池同时被激活，使相关肌群同步收缩。
通过训练可增强神经信號的传导效率，缩短肌肉激活延迟时间。
如果能掌控好，专业短跑运动员的神经肌肉传导速度比普通人快20%-30%。
再连接本体感受器。
人体通过本体感觉系统，包括肌梭、腱器官等，实时感知肌肉的长度、张力和关节位置等信息，並將这些信息反馈至中枢神经系统。
並行控制机制利用神经反馈调节，实现对运动动作的实时修正和优化。
就像是现在。
当某一步。
当某一关节发力不足时。
本体感觉系统將信息反馈至大脑，大脑通过並行控制路径迅速调用其他相关肌群进行代偿。
这就是为什么。
明明刚刚米尔斯的感觉中。
苏神这一步明明有问题。
而且问题还不小。
但是。
他就是奇蹟般的又稳住了？？？
这给自己经验丰富，眼光多了，甚至认为自己判断超群的米尔斯……
整个就像是来了一届大逼兜。
整个脸都差点打歪。
他甚至都怀疑。
自己的判断和认知。
是不是只要碰上了这个东方人？
就总是会出现一点偏差？？？
你要知道这种认知的偏差。
才最容易让人怀疑自己。
怀疑人生。
苏神刚刚之所以能做到。
是因为神经可塑性是指神经系统在外界刺激作用下发生结构和功能改变的能力。
长期的短跑训练可通过神经可塑性机制，优化並行控制相关的神经迴路。
这一点如果你没练过这一套，根本就不可能。
永远不可能。
除非上帝又给你开过光。
但是很显然。
这一趟博尔特这里。
上帝也没给他开过。
训练並行控制机制，可使大脑皮层运动区与脊髓之间的神经突触连接更加紧密，增强神经信號的传递效率，提高多肌群协同激活的能力。
就问你博尔特会不会？
就问问你米尔斯会不会？
就问问塑造你人体標本的上帝……
会不会！
至於在运动理论控制行列。
即便是最优控制理论。
这一套机制都能够完美的接洽。
比如最优控制理论旨在寻找使运动任务以最佳方式完成的控制策略。
在百米跑中，並行控制机制通过优化多肌群的激活模式和发力参数，实现运动效率的最大化。
苏神这里就是通过数学建模和计算机仿真，可以计算出在不同阶段，加速期、途中跑、衝刺期，各肌群的最佳激活时序和力量分配，从而指导並行控制策略的制定。
实属是现代科技与理论知识结合了。
既不否定自己的经验以及认知。
也不轻视未来科技的发展。
反而是將其结合。
齐头並进。
形成强大的助力。
很可能欧美人人不知道。
咱们国內一直有一句老话。
叫做——
君子善假於器啊。
而且苏神在训练这个机制的过程中还发现了一些別的要点。
这是之前没有想过的，只有在训练中自己才能发现的东西。
比如协同控制。
协同控制理论认为，人体运动是由多个肌肉群组成的协同单元共同完成的。
而在並行控制中，不同肌群通过协同作用形成稳定的运动模式。
这是新发现。
具体点就是现在。
在进入高速区之后。
苏神核心肌群与下肢肌群的协同收缩。
可形成稳定的动力链。
提高下肢蹬地的有效性。
而並行控制机制，可以让上肢摆臂与下肢动作的更加系统协同，可通过动量守恆原理辅助身体继续提速。
並且稳定在不断升高的速度里面，身体更加容易出现的不稳態。
还有前馈控制与反馈控制的结合。
也是意外之喜。
前馈控制是指在运动开始前，根据预期目標预先设定控制信號。
反馈控制则是根据运动过程中的实际反馈信息对控制信號进行调整。
苏神这里依靠並行控制机制將前馈控制与反馈控制相结合，实现对运动的精確调控。
具体描述就是，大脑根据预先制定的加速策略前馈控制激活相关肌群。