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第七百一十八章 工业机器人突破

    “我的意思是,想要深度融合AI,短时间内还是很难的,谷歌根本搞不定。

    咱们的AI算力集群马上就要好了,等他们搞定的时候,我们早就不知道迭代到第几代了。

    所以谷歌根本不用担心,如果他们真的进入了华国市场,最多也就是和中兴一样,是个小众品牌。”

    …………

    开完会议以后,市场就如沉飞预测的一样,除了那些大殖侄以外,根本没有人再提谷歌手机……

    11月25日,沉飞来到了华星科技机器人实验室。

    他站在一台工业机器人面前,盯着它的机械臂反复做一个动作。

    抓取、移动、放置。

    动作丝滑流畅,但沉飞的眉头是皱着的。

    “重复定位精度多少?”他问。。”

    “KUKA的是多少?”。”

    沉飞皱着眉头看了几秒。。。

    但“了不起”不是沉飞要的。

    他要的是“超越”。

    “问题出在哪里?”沉飞问。

    李国强走到介绍板前,指着那台设备说道:“内核算法。

    我们的机械结构、伺服电机、传感器都已经达到甚至超过KUKA的水平,但运动控制算法还差一点。

    尤其是轨迹规划和振动抑制算法,KUKA积累了几十年的数据,我们才做了几个月……”

    他没有说得很明白,但话里的意思已经表达得很清楚了,这不是短时间能追上的。

    虽然他们有最顶尖的机器狗,但这毕竟不是一个产品。

    有些思路可以借鉴,但更多的是内行和外行之间的差距。

    这就需要他们从头开始。

    沉飞盯着另一个白板上的框架图,思考了很久。

    然后,他闭上眼睛,进入了系统空间。

    毕竟遇事不决,统子解决。有挂他还和那些人比研发,那他不是白开挂了吗?

    “统子有没有顶级工业机器人的运动控制算法?”

    【叮,没有】

    沉飞眯着眼睛看向了那块大屏幕,然后他笑眯眯的说道:“今年你可在家待了很久,别告诉我你是遇到了什么仇家,又或者什么情绪值不够!”

    沉飞说完就盯着他,大屏幕上系统的表情包发生了微妙的变化。

    沉飞的笑意越来越浓,他清楚这家伙今年偷偷往外跑了很多次,这可是玩忽职守……

    两人就这样等了十几秒,系统的声音再一次响起。

    【叮,恭喜宿主获得情绪大礼包。是否打开?】

    “打开。”

    又是一阵金光闪闪的动画,紧接着系统的声音再一次响起。

    “恭喜宿主,顶级工业机器人运动控制算法?”

    沉飞在心中默念:“确认。”

    “确认成功,算法已加载至本地服务器,路径:E7-09-内核算法库。。。”

    沉飞睁开眼睛,没有露出任何异样的表情。

    他对李国强说:“今晚,我带着你们重写内核算法。”

    李国强愣住了:“沉总,您亲自写?”

    “有问题吗?”

    “没……没有。”

    李国强连忙摇头。

    他听说过沉总的传奇,天星芯片的伏羲架构是沉飞亲自设计的,高密度电池、半固态电池的关键技术突破也有老板的手笔。

    但工业机器人是另一个领域,沉飞连机械工程都不是科班出身,他能写?

    但老板是一位技术大牛,这是真的,或许他也可以感受一下被带飞的感觉。

    当天下午,沉飞走进了机器人实验室。

    他的手里没有带任何参考资料,只带了一台笔记本计算机。

    “所有人,围过来。”

    十几名工程师围坐在长桌前,沉飞打开计算机,找到了一个文档。。

    这是他从系统那里“抢”出来的算法。

    “这是我过去三个月利用业馀时间写的算法框架。”沉飞说,“你们看看。”

    工程师们凑过来,一开始是好奇,然后变成了惊讶,最后是震惊。

    “这……

    “振动抑制模型用了自适应滤波?这个思路我们从来没想过!”

    “沉总,这个摩擦补偿模型是哪来的?精度太高了!”

    沉飞没有回答这些问题,只是说:“你要把它装机实测。”

    接下来的十个小时,是整个机器人实验室最疯狂的时刻。

    沉飞坐在主位上,一边敲代码一边讲解,工程师们围在他周围,有的负责验证,有的负责调试。

    还有专人负责记录。

    凌晨三点,有人端来了咖啡,早上7点机器人开始运动。

    机械臂动了。

    反复重复一组动作:抓取、移动、放置。

    动作比之前更丝滑,更快,更稳。

    “测试重复定位精度。”

    沉飞的声音也带着一些疲惫,好久没这样熬过夜了,还真有点不太适应。

    李国强用激光干涉仪测量了100次,然后盯着屏幕上的数据,眼神有点恍惚。

    这是真的?。”。。”

    他的声音有点激动。

    实验室里突然静了下来,所有人的眼神全都看向了这边。

    然后,有人开始鼓掌。

    掌声越来越大,最后所有人都在欢呼。

    成功了!

    “沉总,我们做到了。”李国强红着眼睛说道!

    沉飞靠在椅背上,嘴角浮起一丝笑意。。

    优化之后,还能更高。

    “和星河汽车那边沟通一下,”他说,“明天,第一批国产焊接机器人上生产线测试。”

    “先休息一下,明天再忙工作,今天带薪休假。”

    “老板万岁!”